Yazar "Uygun, Recep" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • [ X ]
    Öğe
    Design of sma based actuators used in robotics
    (2013) Öztürk, Muhammet; Koçer, Bahadır; Uygun, Recep
    This work introduces to Shape Memory Alloy (SMA) using in Robotics as actuators. We investigated a quadruped platform actuated by SMAs which act with variable elasticity. SMAs ought to prove necessary forces for all gaits. The main purpose of this study; determine the necessary for all actuation region and specify the essential actuation. Copyright © 2013 by World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Örnek bir EMU boji şasisinin statik analizi
    (Hitit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017) Uygun, Recep; Tunalıoğlu, Mert Şafak
    Bu tez çalışmasında, örnek bir EMU bojisine ait şasinin Ansys Workbench 14.5 kullanılarak sonlu elemanlar analizi metoduyla statik analizinin incelenmesi gerçekleştirilmiştir. Boji yol tarafından üretilen titreşimlerin azaltılarak vagon gövdesine geçmesini sağlayan, hareket esnasında vagonun virajları daha kolay almasını ve yönlenmesini sağlayan mekanik bir sistemdir. Boji şasisi ise boji üzerindeki ekipmanların bağlandığı, bojiye gelen yüklerin sönümlendiği yapıdır. Söz konusu yapıya ait 3 boyutlu çizim Ansys Workbench 14.5 programına aktarılmıştır. Program modülünde Uluslararası Demiryolları Birliği UIC 515 – 4 standardına uygun olarak boji şasisine gelen yükler statik olarak analiz edilmiştir. Analiz sonucunda olusan gerilmeler genel olarak akma sınırının altında kaldığından EMU (elektrikli tren seti) boji şasisinin UIC 515-4 (uluslararası demiryolu birliği) standardına göre genel olarak uygun olduğu görülmüş ve iyileştirme yapılması gereken komponentler tespit edilmiştir.