Parçacık sürüsü optimizasyonu tabanlı pıd kontrolör ile AA servomotor denetimi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorIşık, Mehmet Fatih
dc.contributor.advisorAykul, Halil
dc.contributor.authorÇetin, Erhan
dc.date.accessioned2019-11-13T10:31:02Z
dc.date.available2019-11-13T10:31:02Z
dc.date.issued2013en_US
dc.date.submitted2013-08-27
dc.departmentHitit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı
dc.description.abstractBu çalışmada, AA servomotorlar ile tahrik edilen bir hareket kontrol sisteminin hız ve pozisyon kontrolü için optimal PID kontrolör parametrelerinin belirlenmesinde parçacık sürüsü algoritması (PSO) olarak adlandırılan yeni bir tasarım yöntemi sunulmuştur. Tasarım kriterlerini belirlemek için AA servomotorlara ait matematiksel model çıkartılmıştır. Optimizasyon işleminde yükselme zamanları, yerleşme zamanları ve aşma zamanları dikkate alınmıştır. Kontrolörün performansını belirleyebilmek için ITAE (Integral of Time Weighted Absolute Error), IAE (Integral of Absolute Error), ISE (Integral of Squared Error) ve ITSE (Integral of Time Weighted Squarred Error) gibi farklı kriterler kullanılarak bir kıyaslama yapılmıştır. Optimizasyon işleminde önerilen kriterin etkinliğini göstermek için ac servomotorların hız ve pozisyon kontrolü Ziegler-Nichols yöntemi ile de karşılaştırılmıştır. Simülasyon sonuçları önerilen algoritmanın üstünlüğünü ve doğruluğunu göstermiştir. Ayrıca elde edilen çözümün kalitesi göz önüne alındığında, önerilen algoritma hareket kontrol sistemlerinde oluşan hataların en aza indirgenmesi sorunun çözümünde etkili ve güçlü görünmüştür.
dc.description.abstractIn this study, a new design method called particle swarm optimization (PSO) is used for the determination of PID control parameters, which are designated for the controlling of the speed and the position of the ac servomotor. For the determination of the decision parameters ac servomotors are mathematically modeled. Rise time, settling time and overshoot are taken into consideration, during the optimization process. Controller’s performance is determined based on different criteria, such as, ITAE (Integral of Time Weighted Absolute Error), IAE (Integral of Absolute Error), ISE (Integral of Squared Error) and ITSE (Integral of Time Weighted Squarred Error). In order for the demonstration of the effectiveness of the criteria, velocity and position control of the ac servomotors was compared to the Ziegler-Nichols method. Superiority and accuracy of the proposed technique was verified by simulation results. In addition, considering the quality of the obtained results, proposed technique is found effective and strong in reduction of the error of motion control systems.
dc.description.provenanceSubmitted by Zeynep Umut Arslan (umutarslan@hitit.edu.tr) on 2019-11-11T06:52:31Z No. of bitstreams: 1 erhan-çetin.pdf: 5402737 bytes, checksum: 7595ae5963a9f67be26eb12d75d9020f (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Zeynep Umut Arslan (umutarslan@hitit.edu.tr) on 2019-11-13T10:31:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 erhan-çetin.pdf: 5402737 bytes, checksum: 7595ae5963a9f67be26eb12d75d9020f (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2019-11-13T10:31:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 erhan-çetin.pdf: 5402737 bytes, checksum: 7595ae5963a9f67be26eb12d75d9020f (MD5) Previous issue date: 2013en
dc.description.tableofcontentsİÇİNDEKİLER ÖZET -- iv ABSTRACT -- v TEŞEKKÜR -- vi İÇİNDEKİLER -- vii ÇİZELGELER DİZİNİ -- ix ŞEKİLLER DİZİNİ -- x RESİMLER DİZİNİ -- xii SİMGELER VE KISALTMALAR -- xiii 1.GİRİŞ -- 1 2.LİTERATÜR -- 7 2.1. Servomotorlar -- 7 2.1.1. DA Servomotorlar -- 7 2.1.2. AA Servomotorlar -- 10 2.2. Parçacık Sürüsü Optimizasyonu (PSO) -- 18 2.2.1. Parçacık sürüsü optimizasyonu ana parametreleri -- 21 2.2.2. PSO uygunluk kriteri -- 25 2.3. PID Denetimi ve Temel Özellikleri -- 26 2.3.1. P denetim (Oran etki ve orantı denetim) -- 28 2.3.2. PI denetim (Orantı artı integral denetim) -- 29 2.3.3. PD denetim (Orantı artı türev denetim) -- 30 2.3.4. PID denetim (Orantı artı integral artı türev denetim) -- 31 2.4. Ziegler-Nichols Yöntemi -- 33 3. SAYISAL ÖRNEKLER VE SİMULASYON SONUÇLARI -- 36 4. SONUÇ VE ÖNERİLER -- 53 5. KAYNAKLAR -- 54 6. ÖZGEÇMİŞ -- 5en_US
dc.description.tableofcontentsİÇİNDEKİLER ÖZET -- iv ABSTRACT -- v TEŞEKKÜR -- vi İÇİNDEKİLER -- vii ÇİZELGELER DİZİNİ -- ix ŞEKİLLER DİZİNİ -- x RESİMLER DİZİNİ -- xii SİMGELER VE KISALTMALAR -- xiii 1.GİRİŞ -- 1 2.LİTERATÜR -- 7 2.1. Servomotorlar -- 7 2.1.1. DA Servomotorlar -- 7 2.1.2. AA Servomotorlar -- 10 2.2. Parçacık Sürüsü Optimizasyonu (PSO) -- 18 2.2.1. Parçacık sürüsü optimizasyonu ana parametreleri -- 21 2.2.2. PSO uygunluk kriteri -- 25 2.3. PID Denetimi ve Temel Özellikleri -- 26 2.3.1. P denetim (Oran etki ve orantı denetim) -- 28 2.3.2. PI denetim (Orantı artı integral denetim) -- 29 2.3.3. PD denetim (Orantı artı türev denetim) -- 30 2.3.4. PID denetim (Orantı artı integral artı türev denetim) -- 31 2.4. Ziegler-Nichols Yöntemi -- 33 3. SAYISAL ÖRNEKLER VE SİMULASYON SONUÇLARI -- 36 4. SONUÇ VE ÖNERİLER -- 53 5. KAYNAKLAR -- 54 6. ÖZGEÇMİŞ -- 5
dc.identifier.citationÇetin, E. (2013). Parçacık sürüsü optimizasyonu tabanlı pıd kontrolör ile AA servomotor denetimi (Yüksek Lisans Tezi).
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11491/5297
dc.language.isotr
dc.publisherHitit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectParçacık Sürüsü Optimizasyonuen_US
dc.subjectPSOen_US
dc.subjectIAEen_US
dc.subjectITAEen_US
dc.subjectISEen_US
dc.subjectITSEen_US
dc.subjectAA Servomotoen_US
dc.subjectParticle Swarm Optimizationen_US
dc.subjectAC servomotoren_US
dc.titleParçacık sürüsü optimizasyonu tabanlı pıd kontrolör ile AA servomotor denetimi
dc.title.alternativeAc servomotor control with pid controller using particle swarm optimization (PSO)en_US
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
erhan-çetin.pdf
Boyut:
5.15 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu