Bir kanatçık tahrik sistemi yapısının sistem davranışına etkilerinin sayısal ve deneysel olarak incelenmesi

dc.contributor.advisorBaykasoğlu, Cengiz
dc.contributor.authorKeleş, Murat
dc.date.accessioned2019-11-15T07:48:36Z
dc.date.available2019-11-15T07:48:36Z
dc.date.issued2018en_US
dc.date.submitted2018-06-01
dc.departmentHitit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı
dc.description.abstractKanatçık tahrik sistemi mühimmata yönelim hareketini sağlayan kanatçıkları hareket ettiren sistemler olup, mühimmatın başarılı bir uçuş yapabilmesi için bu sistemlerin davranışları ile ilgili belirsizliklerin minimum seviyeye indirilmesi oldukça önemlidir. Bu tez kapsamında havadan karaya atılan mühimmatlar için ters krank biyel mekanizmasına dayalı elektromekanik bir kanatçık tahrik sistemi yapısının sistem davranışına etkileri sayısal ve deneysel olarak incelenmiştir. Bu noktada, isterler göze alınarak sistem tasarımı yapılmış ve aerodinamik yük altında kanatçık hareketlendirilmesini etkileyen mafsal boşlukları ve yapısal deformasyonlar detaylı incelenmiştir. Mekanizma analizleri çoklu cisimler dinamik benzetimleri ile gerçekleştirilmiş ve aerodinamik menteşe kuvvetlerinden kaynaklanan yüklerin sebep olduğu elastik deformasyonlar, değişik kanatçık açılarında sonlu elemanlar benzetimleri ile incelenmiştir. Gerçek zamanlı kanatçık yükleme cihazı kullanılarak, kanatçık tahrik sisteminin kuvvet altında istemsiz kanatçık açı değişimi incelenmiş; elastik deformasyondan ve mafsal boşluklarından kaynaklanan kanatçık açı değişimi, gerçek zamanlı olarak değişik kanatçık açılarında elde edilmiştir. Analitik yöntemlerle kanatçık tahrik sisteminin mekanizma analizi doğrulanmış; öte yandan sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak gerçekleştirilen analizler ile deneysel ölçümlerden elde edilen sonuçlar kıyaslanmış ve yüksek tutarlılık elde edilmiştir
dc.description.abstractThe fin actuation system moves the fins that provide the missile guidance. It is very important to reduce the uncertainties about the behavior of these systems to a minimum level so that the missile can make a successful flight. In this study, the system of the structural of electromechanical fin actuation system which is based on an inverted slider crank mechanism effects on the system. Experimental and numerical investigated, for an air to ground missile. Clearance on revolute joint and structure deformation affecting the actuation of the fin under aerodynamic loads have been examined in detail. Mechanism analyzes were carried out by multibody dynamic simulations. The main load acting on the system is due to the aerodynamic hinge forces. The elastic deformations caused by the aerodynamic forces were analyzed using the finite element method for different fin angles. Also, involuntary change of the fin angle has been investigated under the forces which are exerted by using a real-time fin loading system. The variation of the angle of the fin resulting from the elastic deformation and the clearance of revolute joint was obtained in real time at different fin angles. The mechanism analysis of the fin actuation system was verified by analytical methods; on the other hand, the result obtained from the experimental measurements and analyzes performed using the finite element method. Results were compared and a high consistency was obtained between them.
dc.description.provenanceSubmitted by Zeynep Umut Arslan (umutarslan@hitit.edu.tr) on 2019-11-15T07:48:21Z No. of bitstreams: 1 murat-keleş2018.pdf: 9636969 bytes, checksum: e4343b3e5f944e46d4dc4b86e459b5a3 (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Zeynep Umut Arslan (umutarslan@hitit.edu.tr) on 2019-11-15T07:48:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 murat-keleş2018.pdf: 9636969 bytes, checksum: e4343b3e5f944e46d4dc4b86e459b5a3 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2019-11-15T07:48:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 murat-keleş2018.pdf: 9636969 bytes, checksum: e4343b3e5f944e46d4dc4b86e459b5a3 (MD5) Previous issue date: 2018en
dc.description.tableofcontentsİÇİNDEKİLER Sayfa ÖZET -- i ABSTRACT -- ii TEŞEKKÜR -- iii İÇİNDEKİLER -- iv ÇİZELGELER DİZİNİ -- vi ŞEKİLLER DİZİNİ -- vii SİMGELER VE KISALTMALAR -- x 1. GİRİŞ -- 1 2. SİSTEM ÖZELLİKLERİ -- 6 2.1. Kanatçık Tahrik Sistemi (KTS) -- 6 2.1.1.EKTS -- 10 2.1.2.EHKTS -- 12 2.1.3.Aktarma mekanizmaları -- 12 2.1.4.Aktarma elemanları -- 14 3. EKTS MODELLEME -- 18 3.1. Analitik Yöntem ile Kinematik ve Statik Analiz -- 18 3.1.1.Mekanizma kinematik analizi -- 19 3.1.2.Mekanizma kuvvet analizi -- 25 3.2. Sayısal Yöntem ile Kinematik ve Statik Analiz -- 28 3.2.1.3 boyutlu model -- 28 3.2.2.Msc ADAMS® ile sayısal analiz -- 30 4. EKTS SEM ANALİZİ -- 34 4.1. Sonlu Elemanlar Analizleri ve Sonuçları -- 34 5. DENEY TASARIMI -- 42 v 5.1. Test Düzeneği -- 42 5.1.1.Mekanik işleyiş -- 42 5.1.2.Elektriksel işleyiş -- 43 5.2. Aktarma Oranı Doğrulama Testi -- 45 5.3. Boşluk Testi -- 47 5.4. Yüklemeli Test -- 53 6. DENEYSEL ve SAYISAL ANALİZ DEĞERLENDİRMESİ -- 55 7. SONUÇ ve ÖNERİLER -- 62 KAYNAKLAR -- 64 EKLER -- 67 EK-1. Nümerik ve analitik analiz karşılaştırması -- 67 EK-2. SEM analizinde kullanılan yükler -- 68 EK-3. Kodlayıcı -- 69 EK-4. Torkmetre -- 70 EK-5. Boşluk testi grafikleri -- 71 EK-6. Yükleme test verileri -- 73 ÖZGEÇMİŞ -- 82en_US
dc.description.tableofcontentsİÇİNDEKİLER Sayfa ÖZET -- i ABSTRACT -- ii TEŞEKKÜR -- iii İÇİNDEKİLER -- iv ÇİZELGELER DİZİNİ -- vi ŞEKİLLER DİZİNİ -- vii SİMGELER VE KISALTMALAR -- x 1. GİRİŞ -- 1 2. SİSTEM ÖZELLİKLERİ -- 6 2.1. Kanatçık Tahrik Sistemi (KTS) -- 6 2.1.1.EKTS -- 10 2.1.2.EHKTS -- 12 2.1.3.Aktarma mekanizmaları -- 12 2.1.4.Aktarma elemanları -- 14 3. EKTS MODELLEME -- 18 3.1. Analitik Yöntem ile Kinematik ve Statik Analiz -- 18 3.1.1.Mekanizma kinematik analizi -- 19 3.1.2.Mekanizma kuvvet analizi -- 25 3.2. Sayısal Yöntem ile Kinematik ve Statik Analiz -- 28 3.2.1.3 boyutlu model -- 28 3.2.2.Msc ADAMS® ile sayısal analiz -- 30 4. EKTS SEM ANALİZİ -- 34 4.1. Sonlu Elemanlar Analizleri ve Sonuçları -- 34 5. DENEY TASARIMI -- 42 v 5.1. Test Düzeneği -- 42 5.1.1.Mekanik işleyiş -- 42 5.1.2.Elektriksel işleyiş -- 43 5.2. Aktarma Oranı Doğrulama Testi -- 45 5.3. Boşluk Testi -- 47 5.4. Yüklemeli Test -- 53 6. DENEYSEL ve SAYISAL ANALİZ DEĞERLENDİRMESİ -- 55 7. SONUÇ ve ÖNERİLER -- 62 KAYNAKLAR -- 64 EKLER -- 67 EK-1. Nümerik ve analitik analiz karşılaştırması -- 67 EK-2. SEM analizinde kullanılan yükler -- 68 EK-3. Kodlayıcı -- 69 EK-4. Torkmetre -- 70 EK-5. Boşluk testi grafikleri -- 71 EK-6. Yükleme test verileri -- 73 ÖZGEÇMİŞ -- 82
dc.identifier.citationKeleş, M. (2018). Bir kanatçık tahrik sistemi yapısının sistem davranışına etkilerinin sayısal ve deneysel olarak incelenmesi (Yüksek Lisans Tezi).
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11491/5334
dc.language.isotr
dc.publisherHitit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectKanatçık Tahrik Sistemien_US
dc.subjectDeformasyonen_US
dc.subjectKanatçık Açısıen_US
dc.subjectMafsal Boşluğuen_US
dc.subjectSonlu Elemanlar Metoduen_US
dc.subjectDeneysel Ölçümen_US
dc.subjectFin Actuation Systemen_US
dc.subjectDeformationen_US
dc.subjectBacklashen_US
dc.subjectFin Angleen_US
dc.subjectJoint Clearanceen_US
dc.subjectFinite Element Methoden_US
dc.subjectExperimental Measurementen_US
dc.titleBir kanatçık tahrik sistemi yapısının sistem davranışına etkilerinin sayısal ve deneysel olarak incelenmesi
dc.title.alternativeExperimental and numerical investigation of the effect of the structural of a fin actuation system on system behavioren_US
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Yükleniyor...
Küçük Resim
İsim:
murat-keleş2018.pdf
Boyut:
9.19 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama: