An adaptive, balanced and energy efficient clustering mechanism for UAV networks

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorGörmüş, Sedat
dc.contributor.authorKıran, Harun Emre
dc.date.accessioned2021-11-01T18:15:04Z
dc.date.available2021-11-01T18:15:04Z
dc.date.issued2021
dc.department[Belirlenecek]
dc.description.abstractUnmanned aerial vehicles (UAVs) are widely used in many fields, both civilian and military. Mostly mini UAVs are used in civilian applications which are preferred both in terms of affordability and availability. However, these vehicles are insufficient for some applications when they are used alone. This inadequacy is often observed in mini-UAVs having limited capacity in terms of energy storage and payloads. As a solution to this challenge, swarms of networked mini UAVs have been proposed. Thus, the UAVs in such networks are assigned with different tasks to accomplish the overall mission. While such UAV networks have many advantages, they also come with challenges. These challenges include limited on-board energy storage, low power and lossy wireless communication interface, and limited useful payload carrying capability. In this study, a new adaptive, balanced and energy efficient clustering mechanism has been proposed for such UAV networks.
dc.description.abstractİnsansız hava araçları(İHA), hem sivil hem de askeri olmak üzere birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle sivil uygulama alanlarında hem ekonomiklik hem de kolay temin edilebilirlikleri sayesinde küçük ölçekli İHA'lar tercih edilmektedir. Ancak bu araçlar bazı uygulamalarda tek başına kullanıldığında yetersiz kalmaktadır. Mini İHA’lardaki bu yetersizlik çoğu durumda kısıtlı enerji ve taşıma kapasitesi olarak karşımıza çıkmaktadır. Bu soruna çözüm olarak birden fazla İHA’ların birleşmesiyle oluşturulan sürü İHA ağları önerilmiştir. Böylelikle bu ağlarda bulunan İHA’lara farklı görevler verilerek bu yetersizliğe çözüm önerisi sunulmuştur. Bu ağların birçok avantajları olmasıyla birlikte zorlukları da bulunmaktadır. Bu zorluklar sırasıyla enerji kısıtı, düşük güçlü ve kayıplı kablosuz haberleşme arayüzü ve düşük faydalı yük taşıma kapasitesi olarak karşımıza çıkar. Bu çalışmada, insansız hava aracı sürüleri için uyarlanabilir, dengeli ve enerji verimli yeni bir kümeleme mekanizması önerilmiştir.
dc.identifier.doi10.5505/pajes.2020.53059
dc.identifier.endpage228en_US
dc.identifier.issn2147-5881
dc.identifier.issue2en_US
dc.identifier.startpage220en_US
dc.identifier.urihttps://doi.org10.5505/pajes.2020.53059
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/makale/TkRJME16QXhNUT09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11491/7669
dc.identifier.volume27en_US
dc.identifier.wosWOS:000637198500012
dc.identifier.wosqualityN/A
dc.indekslendigikaynakWeb of Science
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.institutionauthorKıran, Harun Emre
dc.language.isoen
dc.relation.ispartofPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Uluslararası Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject[No Keywords]en_US
dc.titleAn adaptive, balanced and energy efficient clustering mechanism for UAV networks
dc.title.alternativeİHA ağları için uyarlanabilir, dengeli ve enerji verimli bir kümeleme mekanizmasıen_US
dc.typeArticle

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
harun-emre-kıran2021.pdf
Boyut:
888.67 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
WoS İndeksli Yayınlar Koleksiyonu